Kaupungin vuokra-asuntoja hallinnoi ja isännöi kaupungin omistama Kiinteistö Oy Kiuruveden Kiurunkulma. Asuntoja on eri puolilla kaupunkia, minkä lisäksi asuntoja on rakennettu myös haja-asutusalueelle. Kiurunkulma omistaa myös sotainvalidien asuintalon, jossa on 15 vammaismitoitettua asuntoa.

Kiuruveden Rinnekotiyhdistys ry omistaa vanhusten vuokra-asuntoja neljässä talossa, joita ovat Rinnekoti, Kiururinne I, Kiururinne II sekä Yhtylän vanhustentalo. Myös näihin taloihin hakemukset toimitetaan Kiurunkulmalle, mutta asukasvalinnat tekee Rinnekotiyhdistyksen johtokunta.

Opiskelija-asunnot

Ylä-Savon ammattiopistolla on 97-paikkainen opiskelija-asuntola Museokadulla. Asunnot ovat kalustettuja soluhuoneistoja. Jokaisessa solussa on lisäksi televisio, mikroaaltouuni, kahvinkeitin, uuni, jääkaappi sekä siivousvälineet.