Kaupungin vuokra-asuntoja hallinnoi ja isännöi kaupungin omistama Kiinteistö Oy Kiuruveden Kiurunkulma. Asuntoja on eri puolilla kaupunkia, minkä lisäksi asuntoja on rakennettu myös haja-asutusalueelle. Kiurunkulma omistaa myös sotainvalidien asuintalon, jossa on 15 vammaismitoitettua asuntoa.
Kiuruveden Rinnekotiyhdistys ry omistamia vanhusten vuokra-asuntoja on kahdessa eri osoitteessa, joita ovat Rinnekoti ja Paavonkoti. Tiedustelut ja asuntohakemukset Isännöintitoimisto Bonumis Oy, p. 010 229 1831. Asukasvalinnat tekee Rinnekotiyhdistyksen johtokunta.
Opiskelija-asunnot
Ylä-Savon ammattiopistolla on 97-paikkainen opiskelija-asuntola Museokadulla. Asunnot ovat kalustettuja soluhuoneistoja. Jokaisessa solussa on lisäksi televisio, mikroaaltouuni, kahvinkeitin, uuni, jääkaappi sekä siivousvälineet.