Vaakuna
Kiuruvedelle etsittiin sopivaa tunnusta avoimella aihekilpailulla, jonka kunnanhallitus julisti vuonna 1962. Aihekilpailun voitti Arvi Seppälä ehdotuksella, jossa oli vettä, leivo ja K-kirjain. Kuntalaiset väittelivät vilkkaasti kiurusta, joka monien mielestä ei tarkoita leivoa, lintua, vaan vedessä elävää itikan alkiota.
Kilpailun tulosten pohjalta pyydettiin heraldikko Tapio Vallinojalta vaakunaluonnoksia. Vaakunatoimikunnassa tutkittiin viisi luonnosta. Kahdessa niistä oli kiuru ja vesilehviä, joita lopulta pidettiin osuvimpina tunnuksina. Kunnanvaltuusto hyväksyi vaakunan marraskuussa 1962 ja sisäasiainministeriö vahvisti sen kesäkuussa 1963.
Vaakunaselitys: Mustassa kentässä kultainen kiuru siivet levitettyinä, alapuolella saatteena kolme hopeista vesilehvää asetettuina 2 + 1.
Tunnukset
Kaupungin tunnukset otettiin käyttöön vuonna 1998 Kiuruveden täyttäessä 125 vuotta.
Luomu-Suomen Pääkaupunki Kiuruvesi -tunnus kuvaa Kiuruveden vahvuuksia: vahvaa ja monipuolista maataloutta, teollisuusosaamista erikoisaloilla, raaka-ainevaroja, kaupunkitasoisia palveluja ja puhdasta luontoa ja maaseutua.
Kiuruveden maskotteja ovat Mansikki ja Kiuru.
Kiuruveden tunnukset on suunnitellut Mainostoimisto CIS.