Kiuruveden kunta on perustettu vuonna 1873. Kaupungiksi Kiuruvesi muuttui vuoden 1993 alussa.

Kiuruvesi on ollut perinteisesti maatalousaluetta, ja maitopitäjän maine ei ole katteeton. Erityisesti 1960-luvulta lähtien elinkeinorakenne on monipuolistunut teollisuuden ja palveluelinkeinojen kasvaessa. Kiuruvetisten yhteydet muuhun Suomeen alkoivat yhdestä vesireitistä. Nyt on tiheä maantieverkko ulottuen kunnan joka kolkkaan. Myös rautatie kulkee Kiuruveden alueella.

Kiuruvetiset ovat sitkeästi puurtaneet Pohjois-Savon kolkassa. Sieltä on noussut voimakkaita henkilöitä, jotka ovat vaikuttaneet maakunnan ja koko maankin kehitykseen.