Vuokratalojen rakentamisen, peruskorjauksen ja isännöinnin sekä asukasavalinnat hoitaa vuonna 1989 perustettu Kiinteistö Oy Kiuruveden Kiurunkulma, joka on kokonaan kaupungin omistama yhtiö.
Kiinteistö Oy Kiuruveden Kiurunkulma hallinnoi ja isännöi kaikkia kaupungin aravavuokra-asuntoja. Uusia vuokra-asuntoja rakennetaan tarpeen ja kysynnän mukaan. Asunnot sijaitsevat eri puolilla kaupunkia ja asuntoja on rakennettu myös haja-asutusalueelle; Rytkylle, Lapinsaloon, Niemiskylään ja Kalliokylään. Joitakin vuokrattavia asuntoja on myös Heinäkylässä. Vanhoja vuokra-asuntoja peruskorjataan keskimäärin 1 taloyhtiö/vuosi. Peruskorjausten yhteydessä otetaan huomioon esteetön asuminen rakentamalla taloihin hissejä silloin, kun se rakenteellisesti on mahdollista. Tällöin mahdollistetaan mm. liikuntarajoitteisten ja vanhusten asuttaminen monipuolisemmin. Kiinteistö Oy Kiuruveden Kiurunkulma omistaa myös sotainvalidien asuintalon, jossa on 15 vammaismitoitettua asuntoa.
Asuntojen vuokrat määräytyvät omakustannusperiaatteen mukaan. Vuokrat vaihtelevat taloyhtiöstä riippuen 6,24 € - 10,44 € keskivuokran ollessa 7,40 €.
Kiuruveden Rinnekotiyhdistys ry. omistaa vanhusten vuokra-asuntoja 4 talossa, joita ovat Rinnekoti, Kiururinne I, Kiururinne II ja Yhtylän vanhustentalo. Näidenkin talojen asuntohakemukset ottaa vastaan Kiinteistö Oy Kiuruveden Kiurunkulma ja asukasvalinnat tekee Rinnekotiyhdistyksen johtokunta.
Asuntohakemuksen voi toimittaa Kiinteistö Oy Kiuruveden Kiurunkulman toimistoon henkilökohtaisesti tai postitse. Siirry Kiinteistö Oy Kiuruveden Kiurunkulman sivuille tästä.
Kiuruvedellä sijaitsee myös oppilasasuntola, joka on tarkoitettu lähinnä Hingunniemen maatalousoppilaitoksen opiskelijoille. Tietoa näistä asunnoista saat Ylä-Savon ammattiopiston sivuilta.